Построена над Тереспольскими воротами в межвоенный период, для обеспечения давления и подачи воды в ближайшие жилые казармы. С 1939 по 1941 год, в башне над воротами проживали военнослужащие РККА. Во время артобстрела крепости в июне 1941 года, сильно повреждена. В июле этого же года, в период реконструкции автодороги Тересполь-Брест немецкие саперы подорвали руины Тереспольской башни.

В 1949 году при разборе завала над воротами, под обломками обнаружили останки советских воинов, их оружие и снаряжение. В кармане полуистлевшей гимнастерки одного из бойцов был найден комсомольский билет на имя Наганова Алексея Федоровича.

Источник: Экскурсии по Бресту и Брестской крепости